我家一輛汽車，在一個月前被騙走，騙車人是有一定血緣關系的親戚，有打架斗毆等前科，我們平時和他無來往。
車被騙走后，此人就聯系不上了，電話不接不回，短信沒反應，我們也找不到他人在哪里。
然后報警，警察咨詢分局之后，說是因為親戚不能立案，我們說不用考慮這個血緣關系，但是立成盜搶不行，立詐騙又不給立。建議我們走法院的程序。
現在我有幾點疑問，一個是如果他開我們車出現事故，按照法律規定還是車主負責，我要怎么規避這個風險，第二，這個案子到底能立成什么性質的案件，第三，法院程序具體要怎么進行，費用約為多少。